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人民币贬值的利弊:发那科刚性攻丝参数(表)

 

在FANUC Oi等数控系统中对刚性攻丝的处理设置了3种指令模式,即:①在G84(攻丝循环)之前由M29Sxxxx指令;②在G84同一段中,由M29Sx x x x指令;③不用M代码,而直接由G84来指令。但不论是哪种方式进行刚性攻丝,都必须具备*基本的3个条件:

  (1)主轴上应连接1个位里编码器。这个位置编码器根据主轴传动情况,可以是外装,也可以直接使用主轴电动机内装并带有I转标记的编码器来完成检测位置的功能。

  (2)必须编制相应的PMC梯形图。事实上由于主轴在速度方式运行的PMC程序都已调好,在此基础上加上有关刚性攻丝功能的PMC程序并不复杂。在上述3种刚性攻丝的指令模式中,不论是哪一种都必须根据刚性攻丝时NC与PMC之间信号传递的时序编制PMC程序。这主要是将刚性攻丝信号RGTAP(06110)激活,使NC进入位置控制方式。当然,根据传动情况,方向信号、档的切换,其时序是有所区别的,所以PMC的处理会因机床不同而有所变化。

  (3)合理设定参数。根据主轴不同传动结构.涉及刚性攻丝的参数是很多的。要合理设定这些参数,了解参数的意义是必要的,并要抓住要害才能达到事半功倍的效果。功能参数:

参数号意义参考设定值备注8133#2主轴CS轮廓控制功能有效1 8130系统控制轴数4X,Y,Z,C三轴轴名称和显示:参数号意义参考设定值备注1005#0开机后没有返回参考点不报警1C轴设定1006#0C轴为旋转轴1C轴设定1020轴名称67C轴设定1022轴属性0C轴设定1023伺服轴轴号-1C轴设定1260旋转轴一转移动量360000或360.0C轴设定速度和加减速时间:参数号意义参考设定值备注1420快速移动速度2000C轴设定1421F0速度600C轴设定1425回零低速600C轴为NC轴1620快速移动时间常数50-200C轴设定1621快速移动时间常数T250-100C轴设定1820指令倍乘比(1)2C轴设定1821参考计数器容量360000C轴设定1825各轴的伺服环路增益1000~3000C轴设定1826到位宽度20-100C轴设定1828运动时位置误差限制10000C轴设定1829停止时位置误差限制200-500C轴设定1850栅格偏移量200-500C轴设定4021Cs轮廓控制时*高转速100设定范围0~327674074伺服方式时原点返回速度0~32767设定值为“0”时Cs轮廓控制时主轴*高转速(No.4021)中所设定的值,成为参考点返回速度 主轴参数设置:参数号意义参考设定值备注3700#1(NRF)串行主轴切换为Cs轴轮廓控制后的*初移动指令(G00)中进行通常的定位动作1 3704#7(CSS)各主轴中进行Cs 轮廓控制1 3729#2(CSN)Cs轮廓控制方式OFF时是否进行到位检测1将本参数设定为1,即成为与FS0i-C等同的动作3729#7(NCS)Cs轮廓控制轴的设定单位 0: 假设为IS-B。1: 假设为IS-C。3900与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时,设定03901~3904与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~9999 3910与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号(第二组用)0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在1轴以下时,设定03911~3914与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~9999 3920与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号(第三组用)0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在2轴以下时,设定03921~3924与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~9999 3930与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号(第四组用)0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在3轴以下时,设定03931~3934与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~9999 4046~4047Cs轮廓控制时的速度环路比例增益300~327674054~4055Cs轮廓控制时的速度环路积分增益500~327674069~4072Cs轮廓控制时位置增益0~32767 4135Cs轮廓控制时栅格偏移量-360000~360000 

  5200#0  G84  指定刚性攻丝方法。

  5200#1  VGR  在刚性攻丝方式下,是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比。

  5200#2  CRG  刚性攻丝方式,刚性攻丝取消方式。

  5200#4  DOV  在刚性攻丝回退时,倍率是否有效。

  5200#5  PCP   刚性攻丝时,是否使用高速排削攻丝循环

  5200#6  FHD   刚性攻丝中,进给保持和但程序段是否有效

  5200#7  SRS   在多主轴控制时,用于选择刚性攻丝的主轴选择信号

  5201#0  NIZ   刚性攻丝时,是否使用平滑控制

  5201#2  TDR   刚性攻丝时,切削常数的选择

  5202#0  ORI   启动攻丝循环时,是否启动主轴准停

  5204#0  DGN  在诊断画面中,攻丝同步误差(*小单位)/主轴与攻丝轴的误差值%

  5210          攻丝方式下的M码(255以下时)

  5211          刚性攻丝返回时的倍率值

  5212          攻丝方式下的M码(255以上时)

  5213          在高速排削攻丝循环时,回退值

  5214          刚性攻丝同步误差范围设定

  5221-5224     刚性攻丝主轴侧齿数(一档--四挡)

  5231-5234     刚性攻丝位置编码器侧齿数(一档--四挡)

  5241-5244     刚性攻丝主轴*高转速(一档--四挡)

  5261-5264     刚性攻丝加/减速时间常数(一档--四挡)

  5271-5274     刚性攻丝回退加/减速时间常数(一档--四挡)

  5280          刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的位置环增益(公共)

  5281-5284     刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的位置环增益(一档--四挡)

  5291-5294     刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的位置环增益倍乘比(一档--四挡)

  5300          刚性攻丝时,攻丝轴的到位宽度

  5301          刚性攻丝时,主轴的到位宽度

  5310          刚性攻丝时,攻丝轴运动中的位置偏差极限值

  5311          刚性攻丝时,主轴运动中的位置偏差极限值

  5312          刚性攻丝时,攻丝轴停止时的位置偏差极限值

   5313          刚性攻丝时,主轴停止时的位置偏差极限值

  5314          刚性攻丝时,攻丝轴运动的位置偏差极限值

  5321-5324     刚性攻丝时,主轴的反向间隙</DIV>其他参数的设定参照《0ID连接说明书(功能)》的主轴CS轮廓控制部分。

 

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